Eu tenho de andar neste mundo
Qual barca vogando no mar
Mas sei o segredo profundo
De nele jamais naufragar
Cristo é o Piloto para me guiar
Da vida a barca, até no Céu chegar
A luz que ao Céu me dirige
A Santa Palavra de Deus
Desvios e faltas corrige
Mostrando o caminho dos céus
Cristo é o Piloto para me guiar
Da vida a barca, até no Céu chegar
O mar tormentoso da vida
Rugindo, me busca perder
Mas sempre por Cristo mantida
Minh'alma bonança há de ter
Cristo é o Piloto para me guiar
Da vida a barca, até no Céu chegar
Assim eu não temo perigo
Não vou naufragar neste mar
Se Cristo Jesus vai comigo
No céu, sim, eu hei de entrar
Cristo é o Piloto para me guiar
Da vida a barca, até no Céu chegar